??GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)。簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)緯度和高度，以便實現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時等功能。
??這項技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。
??經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成:空間部分---GPS星座;地面控制部分---地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分---GPS信號接收機。
??GPS的前身GPS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit)，1958年研制，64年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過地球13次，并且無法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗，并驗證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。
??由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國海軍研究實驗室(NRL)提出了名為Tinmation的用12到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗了原子鐘計時系統(tǒng)，這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。
??而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個星群的計劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測距信號，其強大的功能，當信號密度低于環(huán)境噪聲的1%時也能將其檢測出來。
??偽隨機碼的成功運用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個重要基礎(chǔ)。海軍的計劃主要用于為艦船提供低動態(tài)的2維定位，空軍的計劃能供提供高動態(tài)服務(wù)，然而系統(tǒng)過于復(fù)雜。由于同時研制兩個系統(tǒng)會造成巨大的費用而且這里兩個計劃都是為了提供全球定位而設(shè)計的，所以1973年美國國防部將2者合二為一，并由國防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計劃局(JPO)領(lǐng)導(dǎo)，還將辦事機構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。
??該機構(gòu)成員眾多，包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。1?？臻g部分GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運行。
??衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。GPS衛(wèi)星產(chǎn)生兩組電碼,一組稱為C/A碼(Coarse/AcquisitionCode11023MHz);一組稱為P碼(ProciseCode10123MHz),P碼因頻率較高,不易受干擾,定位精度高,因此受美國軍方管制,并設(shè)有密碼,一般民間無法解讀,主要為美國軍方服務(wù)。
??C/A碼人為采取措施而刻意降低精度后,主要開放給民間使用。2。地面控制部分地面控制部分由一個主控站,5個全球監(jiān)測站和3個地面控制站組成。監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測量到所有可見衛(wèi)星的接受機。監(jiān)測站將取得的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括電離層和氣象數(shù)據(jù),經(jīng)過初步處理后,傳送到主控站。
??主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據(jù),計算出衛(wèi)星的軌道和時鐘參數(shù),然后將結(jié)果送到3個地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運行至上空時,把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。這種注入對每顆GPS衛(wèi)星每天一次,并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進行最后的注入。如果某地面站發(fā)生故障,那么在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息還可用一段時間,但導(dǎo)航精度會逐漸降低。
??3。用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分即GPS信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后,即可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。
??接收機硬件和機內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般采用機內(nèi)和機外兩種直流電源。設(shè)置機內(nèi)電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測。在用機外電源時機內(nèi)電池自動充電。
??關(guān)機后,機內(nèi)電池為RAM存儲器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小,重量越來越輕,便于野外觀測使用。全球定位系統(tǒng)的主要特點:(1)全天候;(2)全球覆蓋;(3)三維定速定時高精度;(4)快速省時高效率:(5)應(yīng)用廣泛多功能。
??全球定位系統(tǒng)的主要用途:(1)陸地應(yīng)用，主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān)測、地殼運動監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等;(2)海洋應(yīng)用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海洋平臺定位、海平面升降監(jiān)測等;(3)航空航天應(yīng)用，包括飛機導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護探測等。
??GPS衛(wèi)星接收機種類很多，根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。經(jīng)過20余年的實踐證明，GPS系統(tǒng)是一個高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
??GPS原理GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距(PR):當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。
??GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1。023MHz,重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m;P碼頻率10。23MHz，重復(fù)周期266。4天，碼間距0。1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。
??導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼;每三十秒重復(fù)一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。
??導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當用戶接受到導(dǎo)航電文時，提取出衛(wèi)星時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知。
??可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與衛(wèi)星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個Δt即衛(wèi)星與接收機之間的時間差作為未知數(shù)，然后用4個方程將這4個未知數(shù)解出來。
??所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛(wèi)星的信號。GPS應(yīng)用范圍主要是為船舶,汽車,飛機等運動物體進行定位導(dǎo)航。例如:1。船舶遠洋導(dǎo)航和進港引水2。飛機航路引導(dǎo)和進場降落3。汽車自主導(dǎo)航4。地面車輛跟蹤和城市智能交通管理5。緊急救生6。
??個人旅游及野外探險7。個人通訊終端(與手機，PDA，電子地圖等集成一體)1。電力，郵電，通訊等網(wǎng)絡(luò)的時間同步2。準確時間的授入3。準確頻率的授入1。各種等級的大地測量，控制測量2。道路和各種線路放樣3。水下地形測量4。地殼形變測量，大壩和大型建筑物變形監(jiān)測5。
??GIS應(yīng)用6。工程機械(輪胎吊，推土機等)控制7。精細農(nóng)業(yè)GPS在道路工程中的應(yīng)用GPS在道路工程中的應(yīng)用，目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點等。隨著高等級公路的迅速發(fā)展，對勘測技術(shù)提出了更高的要求，由于線路長，以知點少，因此，用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難，而且難以滿足高精度的要求。
??目前，國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級高精度控制網(wǎng)，然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實踐證明，在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2厘米左右，達到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度，同時也大大提前了工期。GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。由于無需通視，可構(gòu)成較強的網(wǎng)形，提高點位精度，同時對檢測常規(guī)測量的支點也非常有效。
??GPS技術(shù)在隧道測量中也具有廣泛的應(yīng)用前景，GPS測量無需通視，減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié)，因此，速度快、精度高，具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用三維導(dǎo)航是GPS的首要功能，飛機、輪船、地面車輛以及步行者都可以利用GPS導(dǎo)航器進行導(dǎo)航。
??汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理機、車速傳感器、陀螺傳感器、CD-ROM驅(qū)動器、LCD顯示器組成。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)、計算機車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能。
??(1)車輛跟蹤利用GPS和電子地圖可以實時顯示出車輛的實際位置，并可任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標移動，使目標始終保持在屏幕上;還可實現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時跟蹤。利用該功能可對重要車輛和貨物進行跟蹤運輸。(2)提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航提供出行路線規(guī)劃是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項重要的輔助功能，它包括自動線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計。
??自動線路規(guī)劃是由駕駛者確定起點和目的地，由計算機軟件按要求自動設(shè)計最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線的計算。人工線路設(shè)計是由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計起點、終點和途經(jīng)點等，自動建立路線庫。線路規(guī)劃完畢后，顯示器能夠在電子地圖上顯示設(shè)計路線，并同時顯示汽車運行路徑和運行方法。
??(3)信息查詢?yōu)橛脩籼峁┲饕飿恕⑷缏糜尉包c、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫，用戶能夠在電子地圖上顯示其位置。同時，監(jiān)測中心可以利用監(jiān)測控制臺對區(qū)域內(nèi)的任意目標所在位置進行查詢，車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。(4)話務(wù)指揮指揮中心可以監(jiān)測區(qū)域內(nèi)車輛運行狀況，對被監(jiān)控車輛進行合理調(diào)度。
??指揮中心也可隨時與被跟蹤目標通話，實行管理。(5)緊急援助通過GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對遇有險情或發(fā)生事故的車輛進行緊急援助。監(jiān)控臺的電子地圖顯示求助信息和報警目標，規(guī)劃最優(yōu)援助方案，并以報警聲光提醒值班人員進行應(yīng)急處理。GPS的其它應(yīng)用GPS除了用于導(dǎo)航、定位、測量外，由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時鐘可以發(fā)布時間和頻率信息，因此，以空間衛(wèi)星上的精確時鐘為基礎(chǔ)，在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下，傳送精確時間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用，應(yīng)用該功能可進行精確時間或頻率的控制，可為許多工程實驗服務(wù)。
??此外，還可利用GPS獲得氣象數(shù)據(jù)，為某些實驗和工程應(yīng)用。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是今年以來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一，其全球性、全能性、全天侯性的導(dǎo)航定位、定時、測速優(yōu)勢必然會在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達國家，GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運輸和交通工程。
??目前，GPS技術(shù)在中國道路工程和交通管理中的應(yīng)用還剛剛起步，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，高等級公路的快速修建和GPS技術(shù)的應(yīng)用研究的逐步深入，其在道路工程中的應(yīng)用也會更加廣泛和深入，并發(fā)揮更大的作用。GPS前景由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和社會發(fā)展的各個應(yīng)用領(lǐng)域。
??隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，美國政府宣布2000年至2006年期間，在保證美國國家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米，這將進一步推動GPS技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場的增長。
??據(jù)有關(guān)專家預(yù)測，在美國，單單是汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，2000年后的市場將達到30億美元，而在我國，汽車導(dǎo)航的市場也將達到50億元人民幣?？梢姡珿PS技術(shù)市場的應(yīng)用前景非?？捎^。車載GPS當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候，稱為車載GPS,但光有定位還不行，還要把這個定位信息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里，我們稱為第三方。
??所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊(手機通訊)，通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機解讀短信電文，在電子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。與此同時，在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器，利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能，同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方，或者把這個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機上，完成車載GPS防盜報警。
??這里可以看出，車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實際上是一個智能手機，可以和第三方互相通訊，還可以把車輛被搶，司機被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方。所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。類似車載GPS終端的還有定位手機、個人定位器等。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù)，所以要交納不等的月/年服務(wù)費。
??目前所有的GPS定位終端，都沒有導(dǎo)航功能。因為再需要增加硬件和軟件，成本提高。我們在電視里看到的車載GPS廣告，和上述的車載GPS完全是兩回事。它是一種GPS導(dǎo)航產(chǎn)品，當需要導(dǎo)航時，首先定位，也就是導(dǎo)航的起點，這與真正的GPS定位是不同的，它不能把定位信息傳送到第三方和持有人那里，因為導(dǎo)航儀中缺少手機功能。
??比如你把導(dǎo)航儀放在車里，你朋友把車借開走了，導(dǎo)航儀不能發(fā)信息給你，那你就無法查找車輛位置。所以導(dǎo)航儀是不能定位的。你說我買的是導(dǎo)航手機該行了吧，你想想，你把導(dǎo)航手機放在車上，現(xiàn)在車被盜了，那個手機會自己給你或第三方打電話發(fā)短信嗎?它是需要人來操作的。
??所以說目前的導(dǎo)航終端都沒有定位功能。導(dǎo)航終端可以導(dǎo)航路線，讓你在陌生的地方不迷路，劃出路線讓你到達目的地，告訴你自己當前位置，和周邊的設(shè)施等等。

焦慮在年輕人身上比較常見，這是由于人們對環(huán)境或事物不適應(yīng)造成的一種心理反應(yīng)，是一種不愉快的情緒體驗。過度而經(jīng)常的焦慮容易造成神經(jīng)衰弱。其特征是易興奮、易激怒，同時又易疲勞、易衰竭；常伴有失眠、頭痛、抑郁、注意力渙散、記憶力減退和情感脆弱等。如有的人覺得難以適應(yīng)新環(huán)境生活而懊喪和苦惱；有的由于工作不順心、工作壓力大、生活受挫、失戀和人際關(guān)系緊張而又不能正確對待等，這種長期的心理沖突干擾了神經(jīng)系統(tǒng)的正常活動。消除焦慮心理，主要是平時要調(diào)整好心態(tài)。你不妨試用以下幾種心理療法：一是暗示療法。自信是克服焦慮心理的基

??指導(dǎo)意見：健康心理學知識一、教學方法：（1）結(jié)合心理診斷技能課程進行學習（2）變態(tài)心理學與健康心理學部分以講解為主涉及癥狀及精神疾病可使用教學錄像或安排精神?？漆t(yī)院見習使學員有直觀認識二、教學內(nèi)容：（1）壓力與健康（掌握）（2）健康心理基礎(chǔ)輔導(dǎo)（識記）（3）常見異常心理癥狀（重點掌握）（4）常見精神障礙（掌握）（5）變態(tài)心理學（識記）（6）心理不健康狀態(tài)分類（重點掌握）（7）心理健康與心理不健康（重點掌握）（8）正常心理與異常心理及其區(qū)分（重點掌握）三、教學目標：變態(tài)心理學與健康心理學涉足兩大學科領(lǐng)域及其分支學科一個是心理學的分支學科：臨床心理學、變態(tài)心理學、健康心理學；另一個是醫(yī)學的分支學科：臨床精神病學本章不是一門完整系統(tǒng)的獨立學科是集多學科于一體的心理咨詢師必須掌握的綜合專業(yè)知識為下一步學習掌握心理診斷技能奠定必備基礎(chǔ)本章教學目標為：（1）明確本教材中神經(jīng)癥屬于心理不正常的范圍不是心理咨詢的范疇（2）掌握不同流派對心理問題的解釋掌握人性主義心理學中生物-精神-社會的思維方式（3）要求重點掌握區(qū)分病與非病的三原則掌握區(qū)分神經(jīng)癥與重性精神病的依據(jù)掌握神經(jīng)癥與一般心理問題、嚴重心理問題的鑒別。
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