? ? ? ? 湖南既是油茶大省，也是油茶強(qiáng)省，油茶種植面積、茶油產(chǎn)量、產(chǎn)值均居全國第一。早在2009年，李立君團(tuán)隊(duì)就開始圍繞實(shí)現(xiàn)油茶果采摘的機(jī)械化進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。10年間，他們跑遍了衡陽、邵陽、郴州、永州、瀏陽等湖南省茶油主要分布地區(qū)，充分調(diào)研油茶種植及其采摘特性，并著手研發(fā)油茶果采摘機(jī)。

? ? ? ? 針對(duì)油茶林地形復(fù)雜、樹形隨機(jī)且花果同期等特性，李立君團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)出4種油茶果采摘方式，制作了9輪樣機(jī)，突破7項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在瀏陽、望城、株洲、常德等地做了大量樣機(jī)試驗(yàn)后，團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)機(jī)器性能，全國第一臺(tái)油茶果采摘機(jī)終于問世。這臺(tái)機(jī)器不僅擁有靈巧的“采摘手”，可以針對(duì)各種樹形作業(yè)，在陡坡、梯田等復(fù)雜環(huán)境里也都行走自如，還能進(jìn)行精準(zhǔn)的能量匹配，實(shí)現(xiàn)只摘果不損花。一臺(tái)機(jī)器的采摘效率，相當(dāng)于30個(gè)人工。

? ? ? ? 專家們認(rèn)為，該研究成果解決了油茶果高效采摘、損花少等技術(shù)難題；實(shí)現(xiàn)了油茶果采摘的全方位精準(zhǔn)定位，達(dá)到了對(duì)不同樹形油茶果的無障礙采摘。技術(shù)自主創(chuàng)新，裝備可靠、實(shí)用，研究成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃用一到兩年時(shí)間，推動(dòng)油茶果采摘機(jī)的美化、多功能化、智能化和系列化，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，讓廣大林農(nóng)受益。