茶葉采摘機器

喝過綠茶的朋友都知道，綠茶的特點之一就是“鮮爽”。為什么會鮮爽呢？因為綠茶的鮮葉原料都是嫩嫩的芽頭，或者是芽頭帶著剛要長開的嫩葉。這種剛生長不久的茶葉，很好的保留了茶葉的鮮嫩度，因此綠茶喝起來才會這么“鮮爽”、“甘香”。

綠茶對鮮葉的要求，只能用手工采摘的方式才能滿足，這樣才可以保證質(zhì)量。而且，綠茶對于茶葉的完整度也有著高要求，手工采摘能夠較好的控制茶葉外形的統(tǒng)一性。如果用機器采摘，因為此時茶葉還是處于嫩芽狀，身形較小，用機器采摘的話不易控制外觀的勻整度，操作起來比較困難。

所以，綠茶大多數(shù)都是用手工采摘。

茶葉采摘機器名稱

一般都是手采，也有機器，或者工具：月形小鐵刮刀、鐮刀或采摘鋏

1.手采有下列幾種：

①掐采：又稱折采，凡細嫩的標準采摘包托頂、撩頭都應(yīng)用這一手法。

②提手采：這是適中標準采摘的手法，大部紅綠茶區(qū)均用之。

③雙手采：這是提高采茶工效的先進手采方法，比單手采效力提高50-100%，一般每人每天少的可采20-25kg，多的可達35-40kg，但茶樹必須具有理想的樹冠，采摘面平整，發(fā)芽整齊。

2.割采

邊茶的采收因原料粗大，多用工具進行采割，各地所用工具有月形小鐵刮刀、鐮刀或采摘鋏等，工具要求刀刃鋒利，采割要迅速，避免將枝條割裂而影響下輪新梢萌發(fā)。

機采：在機采前數(shù)日用手采掉一批達到標準的鮮葉，這樣機采鮮葉質(zhì)量基本可以滿足加工中、低級條茶的要求，工效比手工提高10倍以上。茶園連續(xù)機采三、四年后，芽葉逐步變小，密度增加，葉片變薄。

茶葉采摘機器人電機控制系統(tǒng)的研究

茶葉經(jīng)過采摘后需要茶農(nóng)對青葉通過炒茶機進行炒制，現(xiàn)有技術(shù)中，大多還是采用單臺炒茶機單獨進行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3臺的炒茶機，工作效率低下，浪費人力成本；盡管有些茶農(nóng)將炒茶形成流水線式工藝，其喂料方式也不夠統(tǒng)一，需要人工判斷每臺炒茶機的工作進程，并采用人工的方式對炒茶機進行喂料，很難實現(xiàn)自動化的連續(xù)炒制，不僅造成大量的人力浪費并致使茶葉的制造成本增加，還使得炒茶效率低下，無法實現(xiàn)炒茶流水線的全面自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動炒茶流水線，真正實現(xiàn)了全自動化連續(xù)炒制。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全自動炒茶流水線，包括提升機、投料車、若干臺炒茶機、兩臺平輸機以及控制單元；

所述提升機包括設(shè)于底部的提升機進料箱、設(shè)于頂部的提升機出料箱、輸送帶一，所述輸送帶一被傾斜設(shè)置以能夠被驅(qū)動以自提升機進料箱向提升機出料箱方向移動，從而使承載在輸送帶一上的茶葉材料被輸送至提升機出料箱內(nèi)，所述提升機出料箱內(nèi)水平設(shè)置有輸送帶二，所述提升機出料箱底部在輸送帶二的輸送終端設(shè)有開口，供輸送帶二上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過；

所述投料車包括導(dǎo)軌和車體，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置于所述提升機出料箱的下方，所述車體被設(shè)置以能夠被驅(qū)動以沿著導(dǎo)軌移動；所述車體上部開口，用以接收提升機出料箱輸送出的茶葉材料，所述車體內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶三，所述車體底部位于輸送帶三的兩側(cè)分別設(shè)置有開口，供輸送帶三上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過；

所述炒茶機分為兩排，分別并列放置于導(dǎo)軌下方兩側(cè)，所述炒茶機包括儲料箱、炒鍋和炒茶機出料口，所述儲料箱上部開口，用以接收投料車輸送出的茶葉材料，所述儲料箱內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶四，所述儲料箱底部位于輸送帶四的輸送終端設(shè)有開口，供輸送帶四上承載的茶葉材料在輸送過程中掉落至炒鍋內(nèi)；

所述平輸機分別設(shè)置于兩排炒茶機的炒茶機出料口下方；所述平輸機包括輸送帶五，用以輸送經(jīng)每臺炒茶機炒制完成的茶葉材料；

所述控制單元包括電腦主控板和設(shè)置于輸送帶二上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與電腦主控板電連接，所述電腦主控板分別與各輸送帶的驅(qū)動裝置電連接。

上述結(jié)構(gòu)中，提升機將待炒制的茶葉材料從底部的提升機進料口輸送至頂部的提升機出料口，提升機出料口內(nèi)部的輸送帶二再將茶葉材料輸送并投放至投料車中，投料車可移動至需要被喂料的炒茶機上方，將茶葉材料通過輸送帶三投放至炒茶機上部的儲料箱中，再由儲料箱中的輸送帶四投放至炒鍋內(nèi)進行炒制，最后經(jīng)過炒制完成的茶葉將通過炒茶機出料口被投放至平輸機上，由平輸機將其統(tǒng)一輸送至一側(cè)進行收集。

進一步的設(shè)置在于，所述提升機的輸送帶一分為提升機進料箱內(nèi)的水平段、上升段、提升機出料箱內(nèi)的水平段。

進一步的設(shè)置在于，所述提升機的輸送帶一表面水平設(shè)有托板，所述托板為棱柱狀，防止茶葉材料在上升運輸過程中滑落。

茶葉采摘機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

我覺得相對于古時候來說，中國的“四大發(fā)明”算是非常的厲害了，可以算是顛覆人類歷史的發(fā)明，可是都說了，那是古時候，現(xiàn)在科技已經(jīng)發(fā)達到超乎人類的想象了，當然有很多可以媲美“四大發(fā)明”的發(fā)明，一起來看看吧。

1，燈泡。

大家小學(xué)的時候都學(xué)過愛迪生發(fā)明了電燈，他的這個發(fā)明，讓人類從此告別了黑暗，點亮了整個世界?，F(xiàn)在家家戶戶都要使用電燈，成為人類的必需品，如果沒有電燈，世界將不會這么精彩。

2，網(wǎng)絡(luò)--英特網(wǎng)。

網(wǎng)絡(luò)的力量大家都知道了吧，它拉近了世界的距離，其實英特網(wǎng)在1960年的時候就已經(jīng)出現(xiàn)了，它是一項奇跡般的發(fā)明，讓人們在家里就能游遍全世界，讓人們足不出戶，就能了解天下大事，可是說是革命性的一項發(fā)明?，F(xiàn)在我們?nèi)祟?，哪一天可以離開網(wǎng)絡(luò)呢？不行，離開網(wǎng)絡(luò)，人類將無法進步，研究將無法進行。

3，電話。

現(xiàn)在大家手機是人手一部，上至老人，下至小孩，大家都離不開手機，手機成了必不可少的通訊工具，它讓人與人之間的聯(lián)系更親密了。人類第一部電話是由是薩繆爾·莫爾斯發(fā)明的，他發(fā)現(xiàn)了電磁波可傳送信號，于是不久電話就產(chǎn)生了，后來經(jīng)過一代又一代的改良，成了如今的手機。

人類的聰明才智是無限的，如今的科技，有太多的發(fā)明稱得上是顛覆性的發(fā)明了。

茶葉采摘機器人

茶葉采摘好壞，不僅關(guān)系到茶葉質(zhì)量、產(chǎn)量和經(jīng)濟效益，而且還關(guān)系到茶樹的生長發(fā)育和經(jīng)濟壽命的長短，所以，在茶葉生產(chǎn)過程中，茶葉采摘具有特別重要的意義。

1、采摘方法 茶葉采摘，其方法主要有兩種，即手工采茶和機械采茶。

⑴手工采茶這是傳統(tǒng)的茶樹采摘方法。

采茶時，要實行提手采，分朵采，切忌一把捋。

這種采摘方法，它的最大優(yōu)點是標準劃一，容易掌握。

缺點是費工，成本高，難以做到及時采摘。

但目前細嫩名優(yōu)茶的采摘，由于采摘標準要求高，還不能實行機械采茶，仍用手工采茶。

⑵機械采茶目前多采用雙人抬往返切割式采茶機采茶。

如果操作熟練，肥水管理跟上，機械采茶對茶樹生長發(fā)育和茶葉產(chǎn)量、質(zhì)量并無影響，而且還能減少采茶勞動力，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。

因此，近年來，機械采茶愈來愈受到茶農(nóng)的青睞，機采茶園的面積一年比一年擴大。

2、采摘標準 茶葉采摘標準，主要是根據(jù)茶類對新梢嫩度與品質(zhì)的要求和產(chǎn)量因素進行確定的，最終是力求取得最高的經(jīng)濟效益。

中國茶類豐富多彩，品質(zhì)特征各具一格。

因此，對茶葉采摘標準的要求，差異很大，歸納起來，大致可分為四種情況。

⑴細嫩采采用這種采摘標準采制的茶葉，主要用來制作高級名茶。

如高級西湖龍井、洞庭碧螺春、君山銀針、黃山毛峰、廬山云霧等，對鮮葉嫩度要求很高，一般是采摘茶芽和一芽一葉，以及一芽二葉初展的新梢。

前人稱采“麥顆”、“旗槍”、“蓮心”茶，指的就是這個意思。

這種采摘標準，花工夫，產(chǎn)量不多，季節(jié)性強，大多在春茶前期采摘。

⑵適中采采用這種采摘標準采制的茶葉，主要用來制作大宗茶類。

如內(nèi)銷和外銷的眉茶、珠茶、工夫紅茶、紅碎茶等，要求鮮葉嫩度適中，一般以采一芽二葉為主，兼采一芽三葉和幼嫩的對夾葉。

這種采摘標準，茶葉品質(zhì)較好，產(chǎn)量也較高，經(jīng)濟效益也不差，是中國目前采用最普遍的采摘標準。

⑶成熟采采用這種采摘標準采割的茶葉，主要用來制作邊銷茶。

它為了適應(yīng)邊疆兄弟民族的特殊需要，茯磚茶原料采摘標準需等到新梢快頂芽停止生長，下部基本成熟時，采去一芽四、五葉和對夾三、四葉。

南路邊茶為適應(yīng)藏族同胞熬煮摻和酥油的特殊飲茶習(xí)慣，要求滋味醇和，回味甘潤，所以，采摘標準需待新梢成熟，下部老化時才用刀割去新枝基部一、二片成葉以上全部枝梢。

這種采摘方法,采摘批次少，化工并不多。

茶樹投產(chǎn)后，前期產(chǎn)量較高，但由于對茶樹生長有較大影響，容易衰老，經(jīng)濟有效年限不很長。

⑷特種采這種采摘標準采制的茶葉，主要用來制造一些傳統(tǒng)的特種茶。

如烏龍茶，它要求有獨特的滋味和香氣。

采摘標準是俟新梢長到頂芽停止生長，頂葉尚未“開面”時采下三、四葉比較適宜，俗稱“開面采”或“三葉半采”。

如采摘鮮葉太嫩，制成的烏龍茶，色澤紅褐灰暗，香低味澀；采摘鮮葉太老，外形顯得粗大，色澤干枯，滋味淡薄。

據(jù)鮮葉內(nèi)含成份分析表明，采摘三葉中開面梢最適宜制烏龍茶。

這種采摘標準，全年采摘批次不多，產(chǎn)量一般。

3、采摘技術(shù) 茶葉采摘技術(shù)內(nèi)容很多，主要內(nèi)容有以下三個方面。

⑴留葉數(shù)量茶樹葉片的主要生理作用是進行光合作用和水分蒸騰。

茶葉采摘是目的，但留葉是為了更多的采摘，決不可偏廢。

若采得過多，留得太少，減少了茶樹的葉面積，使光合效率降低，影響了有機物質(zhì)的積累，繼而影響茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)。

反之，采得過少，留得過多，不僅消耗水分和養(yǎng)料，而且葉面積過大，樹冠郁閉，分枝少，發(fā)芽密度稀，同樣產(chǎn)量不高，經(jīng)濟效益低下，達不到種茶目的。

但茶樹留葉數(shù)量應(yīng)以茶樹不同的生育年齡而異。

一般說來，幼年期茶樹，以培養(yǎng)樹冠為目的，應(yīng)以養(yǎng)為主，以采為輔，采必須服從養(yǎng)。

而當茶樹進入成年期后，即進入投產(chǎn)后的茶樹，應(yīng)以采為主，適度留養(yǎng)。

留葉數(shù)量以能增強或維持茶樹正常的旺盛生長，能獲得最高的產(chǎn)量和最優(yōu)的品質(zhì)，又能延長茶樹的經(jīng)濟年限為最理想。

留葉多少，一般以葉面積指數(shù)來衡量，它是指茶樹葉片總面積與土地面積之比。

高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)茶園的葉面積指數(shù)通常為3—4。

在生產(chǎn)實踐中，留葉數(shù)量一般以“不露骨”為宜，即以樹冠葉片互相密接，看不到枝干為適宜。

如實行機械采茶，那么，可根據(jù)當年茶樹留葉數(shù)量，實行提早封園，采取在秋季集中留養(yǎng)一批不采，以加強茶樹生長勢的方法，加以實現(xiàn)。

⑵留葉方法茶樹年齡不同，采摘時留葉的方法也不同。

幼年茶樹，主干明顯，分枝稀疏，樹冠尚未定型。

所以，采摘目的是促進分枝和培養(yǎng)樹冠。

一般可在第二次定型修剪后，春茶實行季末打頂采，夏、秋茶實行各留二葉采。

第三次定型修剪后，骨干枝已基本形成，可實行春、夏茶各留二葉采，秋茶留一葉采。

以后，再花一年時間，實行春茶留二葉，夏茶留一葉，秋茶留魚葉采。

從此以后，茶樹廣闊的樹冠已經(jīng)形成，即可進入成年茶樹的投產(chǎn)采摘了。

幼年茶樹新梢的打頂采摘法 成年茶樹，樹冠已基本定型，茶葉產(chǎn)量高，品質(zhì)優(yōu)，能相對穩(wěn)定25年左右。

在這一時期內(nèi)，應(yīng)盡可能地多采質(zhì)量好的芽葉，延長高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)時期。

因此，應(yīng)以留魚葉采為主,在適當季節(jié)(如夏、秋茶時)輔以留一葉或二葉采摘法,也有采用在茶季結(jié)束前留一批葉片在茶樹上的。

茶葉采摘標準與留葉方法 衰老茶樹，生機開始衰退，育芽能力減弱，骨干枝出現(xiàn)衰亡，并出現(xiàn)自然更新現(xiàn)象。

對這類茶樹，應(yīng)靈活掌握。

在衰老前期，可采用春、夏茶留魚葉采，秋茶酌情集中留養(yǎng)。

衰老中期以后，則需對衰老茶樹進行程度不同的改造，諸如深修剪、重修剪、臺刈等。

對這種茶樹，在改造期間，應(yīng)參照幼年茶樹采摘，養(yǎng)好茶蓬，待樹冠形成后，再過渡到成年茶樹的采摘與留葉方式進行。

⑶采摘周期適時采摘，對增加產(chǎn)量，提高品質(zhì)，保養(yǎng)樹勢，直至提高經(jīng)濟效益，都有著十分重要的意義。

“早采三天是個寶,遲采三天是根草”，說的就是這個意思。

在人工手采的情況下，一般春茶蓬面有10—15%新梢達到采摘標時，就可開采。

夏、秋茶由于新梢萌發(fā)不很整齊，茶季較長,一般有10%左右新梢達到采摘標準就可開采。

茶樹經(jīng)開采后，春茶應(yīng)每隔3—5天采摘一次，夏、秋茶5—8天采摘一次。

在長江中下游地區(qū)，一般到10月上旬開始，就應(yīng)封園停采。

其他茶區(qū)，可參照推遲或提前封園。

在實行機械采摘時,當春茶有80%的新梢符合采摘標準，夏茶有60%的新梢符合采摘標準，秋茶有40%新梢符合采摘標準時就要進行機采。

為提高機采茶園經(jīng)濟效益，特別是春茶前期，在機采前先進行人工采茶，以便制作名優(yōu)茶。

這樣，機采批次，春茶為1次,夏茶1—2次，秋茶為2—3次。

為促進機采茶樹的旺盛生長勢，對機采茶園應(yīng)比人工手采茶園提前20天左右停采封園。

⑷集葉貯運不論是手工采摘，還是機械采摘，對采下的鮮葉，必須及時集中，裝入通透性好的竹筐或編織袋，并防止擠壓，盡快送入茶廠付制。

集葉貯運時，應(yīng)做到機采葉和手采葉分開，不同茶樹品種的原料分開,晴天葉和雨天葉分開，正常葉和劣變?nèi)~分開，成年茶樹葉和衰老茶樹葉分開，上午采的葉和下午采的葉分開。

這樣做，有利于茶葉制作，有利于提高茶葉品質(zhì)。

茶葉采摘機器人好用嗎

茶吧機之于其他飲水設(shè)備的優(yōu)點是可以泡茶煮茶，節(jié)省臺面實現(xiàn)煮茶泡茶溫茶幾種功能，另外還能放水，主要受眾應(yīng)該是中老年人，像我父母一輩的特別喜歡這個設(shè)備。我個人更加喜歡不占地方的直飲設(shè)備。前景應(yīng)該還可以吧。

茶葉采摘機器人研究

茶樹的合理采摘是茶葉獲得穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的重要措施之一。合理采茶就是要根據(jù)茶樹品種、氣候條件、樹齡、生長勢及不同肥培水平等因素，結(jié)合市場需求采摘茶葉，采茶和留養(yǎng)結(jié)合，既收茶葉，又能保證茶樹正常生長，達到持續(xù)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的目的。

近年來,在我國大型茶場推廣試用的采茶機，有雙人擔架式、機動型、螺旋滾刀切割式采茶機及水平旋轉(zhuǎn)刀切割式采茶機兩種。這兩種采茶機的采摘質(zhì)量好，操作方便，能適應(yīng)各種地形的茶園作業(yè)，比手工采茶提高工效約10倍。

1、 小型手提式采茶機（合肥瑞信）

一種以蓄電池為動力，小型輕便單人操作的采茶、輕修剪兩用機。它具有適應(yīng)性強、綠色環(huán)保、使用簡單、投資少、見效快、收效高等顯著特點。

工作原理：電機帶動刀片旋轉(zhuǎn)，刀片一方面切割葉片一方面擊打葉片，將葉片拋向后部，同時人的手向前運動使葉片落入集葉袋。

2、 單人背負式采茶機

由發(fā)動機、傳動軟軸、變速箱、吹風(fēng)機和切割器組成。

3、 單人自走式采茶機

動力一部分用于機械向前運動，一部分用于采摘茶葉。操作把手可以水平90度旋轉(zhuǎn)。

4、 雙人采茶機

工作原理與單人采茶機相同，但采茶幅度比單人的要寬。單人的采茶幅度為450~600毫米，雙人的采茶幅度為1000~1200毫米。

5、 乘用型采摘機

這種采摘機用在標準化管理的茶園中，工作時跨騎在茶樹叢上，動力既用于行駛又用于采摘茶葉。履帶為鐵履帶，有效采割高度為530~990毫米。